Kao što joj i samo ime kaže, ova crkva nalazi se u Kruševcu, 38 km od Vrnjačke Banje. Crkvu je podigao srpski knez Lazar, u čast Svetog Simeona oca Svetog Save, prvog srpskog arhiepiskopa i osnivača kultne srpske dinastije Nemanjić. Ova crkva danas je poznata kao „Lazarica“, i upravo je to ta, u mnogim narodnim pesmama opevana crkva, pred kojom je osveštena srpska vojska uoči polaska na Kosovo 1389. godine. Po stilu gradnje crkva Lazarica pripada skupini ranih moravskih crkava, a po načinu gradnje ona je vizintijska. Više puta je rušena i obnavljana, a današnji izgled opstao je iz perioda 14-og veka.